На фоне обсуждений правового статуса автономных автомобилей в России, технологии в этой области продолжают развиваться. Ранее мы сообщали о начале коммерческого использования беспилотных грузовиков на трассе М-11 и тестировании беспилотных такси, таких как сервис Navio. В последние дни Navio анонсировала свой новый продукт: симулятор NavioSim, который призван улучшить подготовку автономных транспортных средств. Современная архитектура беспилотных автомобилей включает в себя четыре ключевых компонента: сенсоры для восприятия среды (камеры, радары, лидары), системы позиционирования (специальные карты, геодезические модули), устройства, управляющие движением транспортного средства, а также программное обеспечение, на базе которого принимаются решения в различных дорожных ситуациях. Наиболее сложным элементом является программное обеспечение, так как алгоритмы, создающие реакции беспилотников на дорожные ситуации, разрабатываются вручную, что делает их охват ограниченным. Это стало известно как "длинный хвост" проблематики. Для ее решения Navio применила генеративный ИИ GenAI, который работает на основе VLA-моделей, объединяющих восприятие, предсказание и принятие решений в одной системе. Однако часть дорожных сценариев по-прежнему остается неучтенной, что затрудняет обучение ИИ, без создания рисковых реальных сцен. С этим вызовом призван справиться новый фотореалистичный симулятор NavioSim, который позволит воспроизводить различные дорожные ситуации в виртуальной реальности с высокой детализацией, аналогичной записи с видеорегистратора. Его возможности также включают создание бесконечного числа сценариев, с учетом различных условий, локаций и характеристик транспортных средств. Это способствует не только ускорению разработки, но и повышению предсказуемости работы автоматизированных систем. Система тестирования NavioSim делится на три уровня: SIL (Software-in-the-Loop) для проверки алгоритмов; HIL (Hardware-in-the-Loop) для диагностики проблем на границах программного обеспечения и аппаратного обеспечения; и VIL (Vehicle-in-the-Loop), который ввязывает симуляцию сложных дорожных условий для тестирования на полигоне. Для генерации тестовых данных используются как реальные записи, так и графические редакторы для создания синтетических ситуаций. Ожидается, что появление NavioSim значительно ускорит адаптацию беспилотных автомобилей к нашим дорогам. Кроме того, компания также работает над улучшением аппаратных средств, включая системы очистки камер, которые в будущем могут облегчить эксплуатацию автономных автомобилей.